Článek
Sovětská armáda byla dle Vojenského historického ústavu na území Československa rozmístěna v 67 posádkách v Česku a 16 na Slovensku. Proces jednání o jejím odchodu z našeho území začal hned v prosinci 1989, kdy vláda Československé socialistické republiky (ČSSR) v čele s Ladislavem Adamcem vydala prohlášení o protiprávnosti invaze vojsk Varšavské smlouvy v srpnu 1968 a narušení suverenity.
K prvním jednáním došlo krátce poté, ovšem dohoda byla v nedohlednu. Občanské fórum totiž požadovalo okamžité stažení sovětských vojsk z našeho území, zatímco Sovětský svaz trval na postupném odchodu v horizontu pěti let.
Výsledkem byl kompromis. Dohoda podepsaná za Československo 26. února 1990 v Moskvě tehdejším ministrem zahraničí Jiřím Dienstbierem nakonec garantovala stažení sovětských vojsk ve třech etapách po dobu jednoho a půl roku – tedy do 30. června 1991.
Poslední transport se sovětskými vojáky byl ve skutečnosti vypraven 19. června z Milovic. Ovšem úplně posledním sovětským vojákem, který opustil naše území 27. června, byl tehdejší velitel Střední skupiny vojsk generálplukovník Eduard Vorobjov. Ten se ještě o tři dny dříve zúčastnil slavného koncertu „Adieu, Sovětskaja armija“ pořádaného v pražské holešovické sportovní hale.
